Simular leyes de guiado
Navegación proporcional (para blanco que no maniobra)
V_M [m/s]
V_T [m/s]
lambda_0 [rad]
gamma_T0 [rad]
r0 [m]
Calcular
gamma_MC [rad]
V_C [m/s]
t_f [s]
Parámetro de escala:
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